第二部分主要是介绍聆听技巧，包括投入技巧(Attending Skill), 跟踪技巧(Following Skills)和反射技巧(Reflecting Skills). 倾听首先要投入，这是表达自己对别人以及他的话题很感兴趣，这是最有用的技能之一，包括投入姿势(A Posture of Involvement)，比如身体倾向于对方，保持合理的距离，右肩对对方的左肩，肢体语言(Appropriate Body Motion), 眼睛交流(Eye Contact)和非打扰的环境(Nondistracting Enviorment), 简单来说就是用行动来表达自己对对方的兴趣，因为大部分的沟通是通过非语言来完成的。倾听然后是有效地跟踪对方的观点，包括打开话题(Door Openers), 描述对方的肢体语言，邀请对方谈论，安静，然后投入倾听。最小鼓励(Minimal Encourages), 用简单的单词比如Hmm或者And?等等表达自己在倾听请继续，少问问题(Infrequent Questions)，过多的问题会打扰对方，选择开放式问题来让自己更好地了解地方，不要跑题。有意的沉默(Attentive Silence), “The beginning of wisdom is silence”，适度的沉默能够让对方更深入地思考，更有助于交流。
聆听技巧中的反射技巧主要是以自己的语言反馈给对方的他的意思和感受，使对方感受到理解和接受。第一种释义(Paraphrasing)关于对方谈话的内容，简要总结，第二种关于感受(feeling), 这个需要更多的技巧，包括注意对方语言中和情感相关的词汇，从内容推断，观察对方的肢体语言，设身处地思考去反馈对方他的感受，第三种是内容和感受的结合，所谓的意义(Meaning), 最后是总结性反馈，是对一段比较长的重要的对话的浓缩和提炼。接着作者指出很多人对这种沟通技巧有顾虑，觉得有些尴尬(awkward)和虚假(phony), 所以专门一章讨论了这种技巧的应用之处，包括语言本身的歧义性，人们通常委婉地表达，或者讨论背后才是真正的顾虑，说话者可能自己没有意识到他的情绪或者已经被情绪所左右，而听者也容易被分心，而听者如果有自己的预设立场，很可能会导致过滤或忽视掉重要的内容和信息，在这些场景中适当的反馈是非常有效和必要的。
接着一章作者专门介绍了阅读肢体语言，这是有效沟通中最重要的技巧之一，因为大部分的信息是非口头的(nonverbal), 特别是关于情绪和感受的部分。这里作者分享了几种方法来提高对肢体语言预约能力的方法，包括关注于与面部表情，语调语速，姿态，手势和行动等，要注意在具体的环境下阅读这些肢体语言的意义，留心对方语言和非语言中的不一致表现，也要注意自身的感受和肢体语言表达，这是一种重要技能，有时候肢体语言的意思很清晰和容易解读，有时候会难以理会，在适当的时候可以结合之前的Reflection技巧来提高沟通的效率。
然后作者展开介绍如何去提高Relecting Skills，主要的建议包括，不要假装理解，不要告诉对方你知道对方的感受，适当变化回应的方式方法，关注于对方的感受，寻找最准确的表达感受的词汇，培养同情的语调，追求具体和相关，提供肯定但不武断的回应，提供对方自身的资源去解决问题，回应对方在问题中包含的隐藏的情绪等。而具体的时机上，在自己行动前，在自己试图争论前，在对方表现出强烈情绪或者希望讨论一个问题的时候，或者对方不明说的时候，对方试图理清自己的感受和思路，在一个直接的相关对话时，当你试图和自己说话时，或者在阅读上课工作中遇到一个新主意的时候等等都是比较好的应用Reflecting技巧的时候，而比如你觉得自己难以被对方接受，或者你不相信对方能找到自己的方案时，或者你和对方不是独立的，或者自身出于很大的情绪压力的时候可能都不是用这种技巧的合适时机。