[C++] Constant Member Functions

Posted on February 23, 2006 by Feng Wang

Declaring a member function with the const keyword specifies that the functi
on is a “read-only” function that does not modify the object for which it is
called.To declare a constant member function, place the const keyword after the clo
sing parenthesis of the argument list. The const keyword is required in both
the declaration and the definition. A constant member function cannot modif
y any data members or call any member functions that aren’t constant.
就是类的成员函数如果声明const在最后则表示该函数不会修改该类的任何成员变量
Const的使用可以参见NewSmth的Cplusplus版精华区voidluner的[FAQ]const使用详解

仿真程序

Posted on February 23, 2006 by Feng Wang

1、滤波代码中G和q的含义：对于离散的机动模型，形式为x_k+1=F₃x_k+G₃w_k，那么对应的G₃即为程序中的G，而w_k的方差则为q_k，对于多个变量则q为数组Vec。程序中需要计算噪声项的协方差矩阵Q，即是通过GqG’来计算的，论中中的Q也是如此计算的。对应的Bye++的程序中是Addative_predict_model，如果需要直接给出Q，则可以继承Unscented_predict_model.
2、Assertion failed occmgr line:410 问题主要是由于注册过的activeX控件被移动了位置，这也是某次改变上层目录名称造成程序出错的原因.
3、VisualServo初始估计错误原因：在于没有正确地初始化和重起后初始化位置信息
4、把程序移动到别的机器上，需要配置进行两个方面的配置。一是注册ntgraph.ocx,regsvr32 NTGraph.ocx，二是需要在Tool->Options->Project中重新配置boost的目录。在编译之前最好clean一下。

[Emacs] 汇总

Posted on February 23, 2006 by Feng Wang

1、 dired的使用：M-x dired 进入该模式，使用C-h f使用帮助。
几个快捷键: +增加目录 d增加删除记号 x执行 C复制文件 ^进入上层目录
2、outline-minor-mode的使用：
可以参见http://learn.tsinghua.edu.cn:8080/2001315450/emacs_outline.html，说的比较详细，主要是首先在.emacs中设置方便的快捷键(setq outline-minor-mode-prefix [(control o)])，再设置在进入LaTeX-mode的使用自动启动outline-minor-mode:(add-hook ‘LaTeX-mode-hook ‘outline-minor-mode)
这样在打开一个*.tex文件后就可以使用outline-minor-mode了。几个主要的命令包括：
1、全局: C-o C-a 全部显示 C-o C-q 全部折叠 M-n C-o C-q 折叠到n级目录，根目录为一级;
2、局部：C-o C-d 当前子树被隐藏，C-o C-o 其他子树被隐藏
C-o C-i 显示当前子树的树干, C-o C-e 显示当前的Entry, C-o C-k 显示子树全部内容
C-o C-n (outline-next-visible-heading) 移动到下一个可见标题。
C-o C-p (outline-previous-visible-heading) 移动到上一个可见标题。
C-o C-f (outline-forward-same-level) 移动到下一个同级可见标题。
C-o C-b (outline-backward-same-level) 移动到上一个同级可见标题。
C-o C-u (outline-up-heading) 到上一级标题
3、基本编辑命令：
文件操作的几个方法：C-x C-f: open file C-x C-s: save buffer C-x C-c: quit emacs C-x C-b: list buffer; C-x 1: Delete all but one window; C-x u: undo
察看：C-v: Next page; C-b: back a latter; C-f: next latter; C-n: next line; C-p: back one line;
M-*…
帮助：C-h c: show command use; C-h f: C-h a …

[JAVA] Ant安装

Posted on February 23, 2006 by Feng Wang

下载binary，然后解压缩，在Windows下需要增加JAVA_HOME指向JDK目录，ANT_HOME指向ant的安装目录。如果出现 unable to locate ../lib/tools.jar，是JAVA_HOME设置错误，很可能指向了JRE而不是JDK

[VC]图形工具条、进度条、 CVS、NTGraph等

Posted on February 23, 2006 by Feng Wang

1、使用Toolbar Creator创建需要的工具条(正常和失效)

2、使用http://www.codeproject.com/docking/TrueColorToolBar.asp中的两个文件加入

项目，使用CTrueColortoolBar替代MainFrame中的CToolBar并在OnCreate函数中增加m_wndToolBar.LoadTrueColorToolBar(48, IDB_NORMAL, IDB_NORMAL, IDB_DISABLED);其中第一个数字为一个按钮的宽度，后面分别是normal和disabled时候图片对应的resource ID。

二、在状态栏上添加进度条：

使用CProcessBar,在codeproject上可以找到。

三、MFC相关：

1、程序退出

直接关闭程序会给CMainFrame发送WM_CLOSE消息，调用CFrameWnd::OnClose进行关闭的处理，其他的ID_APP_EXIT，也是通过发送WM_CLOSE信息实现的，如果在在关闭前处理一些事务，则可以在CMainFrame中重载OnClose函数，此时如果要访问View，直接引入头文件会造成错误，可以在CMyView申明之前加上class CMyDoc；的申明即可。

2、处理系统菜单等：GetSysMenu()获得系统命令菜单进行处理，在precreatewindow中使用cs来设置风格。

四、CVS FOR VC

TamTam CVS: 没有破解，不注册没法用

PushOK Proxy CVS: 不注册可以正常使用30天.

目前使用基于Windows窗口的TortoiseCVS，免费推荐！

五、MFC绘图控件NTGraph

参见http://www.codeproject.com/miscctrl/ntgraph_activex.asp，

曾国藩家书一刚毅

Posted on February 23, 2006 by Feng Wang

至于刚毅之气，决不可无，然强毅与刚愎有别。古语云：自胜之谓强。曰强恕，强为善，皆自胜之义也。如不惯早起，而强之未明即起；不惯庄敬，而强之坐尸立斋；不惯劳苦，而强之与士卒同甘苦，强之勤劳不倦，是即强也。”，又云”男以懦弱无刚为大耻”
曰：要害啊…

[VC2003] warning C4267 & etc

Posted on February 23, 2006 by Feng Wang

warning C4267: ‘=’ : conversion from ‘size_t’ to ‘DWORD’, possible loss
of data 您将收到这个警告，因为所有默认 C++ 项目都使用 -Wp64 选项进行编译，该选项会通知编译器监视 64 位可移植性问题。
在项目属性中去掉-Wp64选项可以去掉许多无必要的warning。